影響精密行星減速機性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿(mǎn)載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。

　　1) 減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。級 數：太陽(yáng)輪及其周?chē)男行禽啒嫵瑟毩⒌臏p速輪系，如減速機內只此一個(gè)輪系，我們稱(chēng)為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動(dòng)，紐氏達特減速比從3到10000。

　　2 回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。

　　精密行星減速機

　　3) 滿(mǎn)載效率：指在最大負載情況下，精密行星減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關(guān)鍵指標,滿(mǎn)載效率高的減速機發(fā)熱少，整體性能好。

　　4) 額定輸出扭矩：指在額定負載下長(cháng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。

　　5) 平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時(shí)的連續工作時(shí)間。

　　6) 潤滑方式：精密行星減速機在整個(gè)使用期間無(wú)需潤滑。